哈哈，北雪。其实编码器信号被干扰或不可靠的问题很好解决的。当然，前提条件是EMC的电磁兼容性必须要符合。

@楼主，你可以测试一下：

将电机的PE端子与变频器的输出端PE端子用相同线径的动力电缆直连；

将电机与变频器的连接动力电缆加这个连接的PE电缆一共是四芯电缆外部加屏蔽层，且屏蔽层的两端各自接电机和电气柜的金属导电外壳；

如果编码器信号还存在干扰，给那三颗电机动力电缆绕铁氧体磁环。三颗线一起绕。不要把PE电缆一起绕。8-10圈左右，如果是高导磁的铁氧体磁环，可以少绕，总之够用即好。

你的系统编码器信号受干扰，如果不是安装编码器的机械问题的话，那就是系统的安装布线出了问题。背离EMC准则了。现场补救会很讨厌。

你可以让变频器在无编码器形式下运行，用示波器录制编码器信号波形，看看是什么样子的。有针对性的解决。

编码器信号的问题，无外乎就是脉冲峰谷幅值没在电源的天地之间；有脉冲噪声。编码器的噪声干扰有两种，一种是差模信号的噪声，这个可以通过滤波器解决，一个是共模噪声，这个可以通过屏蔽，双绞线，串磁环解决。

仅此。仅供参考。