引用3楼详细内容：

楼主是CU240B-2DP肯定是新的。旧的是CU240S(高级)和CU240E（经济）

其中，CU240S相当于CU250S-2了。自带旋转AB编码器接口。挺强的。

我还留了一套。

引用2楼详细内容：

我认为，楼主这种更换硬件的关键是旧的硬件固件版本不能兼容新的硬件固件版本。不知道那个旧的CU240B-2DP的固件版本是多少？能不能升级到现在的固件版本。假如能，那升级后，换成PM240-2就没问题了。假如不能，就需要买现在的CU240B/E-2DP，相当于硬件全上新。

旧的CU240B-2DP里的参数，能不能拷贝到新的CU240B/E-2DP？这个不可能。固件版本不同的参数，是不能兼容的。但是，假如旧的固件版本的参数，只针对用户使用的部分，做成一个用户文件放在u7文件夹里，一个参数表文件（cdl），一个参数值文件（xml），那就可以在新的固件版本里调入。

操作方法是：

第一步，新的硬件安装接线后，通过STARTER建立拓扑结构，并完成快速调试。

第二步，把用户文件打开并覆盖xml文件。

然后即可直接运行系统了。这里的关键是学会对旧系统的参数，建立专属自己使用的用户文件cdl和xml文件