前一阵子发了一个帖子问大家在提升、起重应用中都用的什么电机，讨论的很激烈，我也从中学习了不少，今天想跟大家谈一下在提升、起重应用中，变频器的控制到底其多大的作用。

原因是这样的 之前帖子里面讲了 现场应用的是ABB  ACS880的普通固件，出现零速悬停溜车，后来领导认为跟同步电机还是异步电机没有关系，跟带不带编码器也没有关系，认为是变频器的软件不对，应该选用带提升固件的变频器。后来在领导的坚持下换了提升固件，虽不能说是一点儿都不溜，但根据现场人员讲现在溜能控制住了 比之前用普通固件有了明显改善。这下领导和现场人员一致认为起重就得用ABB的提升固件 西门子变频器不考虑了。

按照我的理解  ABB的直接转矩控制 其优点在于转矩控制精度高、转矩响应快 但同时转矩波动大。西家矢量控制转速精度高、转矩波动小 但是转矩精度略逊于直接转矩控制 在控制技术上 都可以满足提升类负载的要求  所谓的提升固件，无非是在抱闸上做点文章，不管室DTC  还是VC SLVC  都可以通过程序来实现抱闸的完美配合 。但是经过这次现场实验 我彻底的无法说服公司用西家变频器去做提升负载了。

在这想跟大家讨论一下 你们都用过哪些变频器去做提升应用呢，你们认为变频器对于提升应用的影响到底有多大呢