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钻石如何晋级?

发布于 2005-11-20 18:29:51

0楼

有几个问题需要考虑：
1、不能固定时间发送报文。应该异步通讯。（按异步通讯方式编程）。如果固定时间就可能产生冲突。检查参数2025拒收的报文等等就可以确定。
2、发送后等待应答。然后轮询，不能中断。超时报错。
3、通讯失败使电机停机的办法就是设置2014＝5000ms：通讯中断5秒自动停机。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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