原来是控制不住的溜  现在是溜 但是能控制住超过三分钟还得抱闸  但有一点我可能之前没有讲清楚  后来不溜是用的另外一台电机和变频器  无法形成参照性实验  我个人认为起重固件就是在抱闸上有些功能优化 因为从固件手册上看提升固件对你普通固件的参数变化主要集中在抱闸上

 另外之前一台溜车时 由于为了测试悬停 导致电机长时间出于重载堵转  不知道是不是这个原因导致在测试过程中  电机定子参数比如定子电阻发生变化从而越试效果越差 以上都是个人猜测 后面公司购买了起重固件下周去溜车严重的那台设备更换软件测试  由于这个项目我不是主要负责人 也就无法让各位看官获得更多有价值的信息了

还有一点  在现场测试过程中  变频器启停用的是数字量端子控制 OFf2  OFF3没有启用  在电机正常转矩内都没问题  一旦出现转速反馈0转矩100%往上  撤销OFF1命令变频器居然不停 还是一直憋着转矩  即使把线拆了都不好使 除非手动触发一个故障  不知道这是不是个bug

西家的变频器slvc能不能长时间悬停我真的是很想知道 奈何现在公司还是坚持用ABB 我也没有机会测试  即使ABB给的回复是不管是不是提升固件  ABB都不会官方承认他们支持无编码器的长时间悬停 必须用抱闸 但是领导层不愿再去换品牌试错了

根据我的了解  目前港机  矿山起重还是ABB的天下  但是西门子变频器在起重行业应用也不少。 不少石油钻井平台的起重机还有绞车也是用的西家变频  但无论是哪家在这方面的应用都是配编码器的  像我们这种应用可能也是有点奇葩吧