对于非定制的力矩电机，普通的三相交流异步电机堵转，长时间连续呆住了，此时连续的堵转转矩达到电机额定转矩的50%左右。这是正常的。再大了超过50%的额定转矩，也能呆着，但时间不会很长。电机电流骤升，然后变频器就报过电流了。这个堵转实验我记得很早以前，在对拖实验台上做过。堵转时，能达到电机额定转矩，但都呆不长。几秒钟左右，此时如果电机不能转起来，报过电流故障是必然的。

其实，楼主可以自己做一个简单的测试，即可知道，连续堵转转矩的电流是多少。方法很简单。就是将一个变频器系统，把电机轴锁死。然后把西家传动变频器的截止电流限制在电机额定电流。用P1300 = 19的控制方式，给电机的转速设定值加电机额定转速的5%，固定电压设定值预设为10V。启动变频器让电机运行。此时观察电机电流实际值参数r27，很小。然后连续可调电压固定值，由10V开始增加，并观察参数r27输出电流实际值，由小到大的变化。此方法既可以找到电机持续堵转的最大电流。以此来确定电机堵转所用的电机功率等级。

其实要想不要抱闸的持续悬停功能，无非就是两条，第一是功率储备要给够了。俗称大马拉小车；第二，改用定制的低速大转矩力矩电机。要不要编码器，解决的都是稻草或羽毛之类改变。解决不了根本问题。唯有大马拉小车，或者专用力矩电机，才能妥妥的实现楼主的需求。

个见，仅供参考。