提升方面使用，看机械结构及电机选型的预留，首先得考虑矢量控制的，带编码器的矢量控制效果肯定更好，尤其是如果需要使能悬停的话；

如果是做电机的矢量控制，编码器在电机轴上，信号接入到驱动器，这个是矢量控制的效果最好的，如果接到plc，就驱动器来说就不是vc控制了；

你没有提到定位的方式，是走位置闭环控制，还是驱动器只是个速度控制，定位靠外部识字量开关信号，驱动器只是高低速切换而已；

如果是位置闭环控制，编码器安装在电机侧能准确反馈电机转速，但是设备如果存在打滑或者检修，缺点是不能准确反馈设备的位置的，y版说的方式，可能在建议你用类似epos之类的功能了。比如转速反馈用电机轴的增量编码器，外部可以考虑在安装一个ssi的 第二编码器，这样可以做到双闭环的控制，当然如果打滑和间隙可以忽略，设备运行精度能满足用一个编码器也行

比如用过ssi的绝对值编码器同时实现转速和位置闭环控制；如果是第三方异步电机，drivecliq编码器的接入方式选型难度和成本是有些高的，要绝对值的话接入X2100走ssi算是经济一些。

很多当地的驱动器供应商会说你这是提升应用，建议驱动器提一档选型，其实最终还是看电机选型了，电机加速升降、匀速升降是否过载、过载倍数及时间是多少，这些理解透彻了，也就知道驱动器该咋选了，如果设备也是刚开始做，很多参数及实际运行数据不了解，往大了选是个简单省事的办法 了。可以先了解一下G120的重过载功率、轻过载功率是啥意思，啥区别。