如何实现S7-1200中PID_Compact的OutPut_PWM输出效果?

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如何实现S7-1200中PID_Compact的OutPut_PWM输出效果?

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2023-12-25 16:26:01

本人最近在S7-1200中自制简易PID程序,百分比输出和模拟量输出功能基本能行,到PWM输出时发现一个问题,我是将占空比×总时间得到PWM输出的时间,再通过和总时间的比较判断PWM管脚输出,但我发现计时的精度和循环中断时间息息相关,例如循环中断100ms,总时间1000ms,占空比0.65,希望输出650ms的高电平,但实际只能输出600ms,只有在10ms中断时间下才能准确输出650ms,但在西门子自带的PID_Compact中,就算循环中断时间为100ms,OutPut_PWM管脚貌似也能准确输出650ms的高电平,请问大家这是怎么实现的?

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