其实我内心来说，还是认为DTC（直接转矩控制）还是有些优势的。

为什么？

因为，一台标准异步电机，机架号就已经决定了它的磁通参数。额定磁通以下线性关系，之上则饱和。磁通线性区段，直接与电流成比例。磁通饱和之后，电流将成倍增长，且磁通增长不多。

它（DTC）只要在磁通线性范围内，转矩就很好控制。它不关心V/f，它是I/T。而检测出励磁和转矩电流是容易的。

而V/f需要靠电机阻抗，通过输出对应的电压，来控制励磁、转矩。

V/f模式并不是不能够稳住不动，只是要远离额定转矩点。例如用30%的电机额定转矩为最大悬停转矩，就相对比较容易。例如关注调试电流、滑差补偿参数。

而DTC控制则不是这样。它可以使用脉动（PWM调制）的更高的输出电压和输出频率。（就像我们开车时，猛踩一下油门，其实车并不会加速。）

而我们的V/f没有这个功能。要想有，只能通过P1300=19；自己用DCC做了。自己做不涉及到DTC专利。

换句话说，没有旋转编码器，是找不到变载荷悬停的那个点的。

怎么办？就像“自行车”只能通过左右拐把，找到平衡。对吧？