我个人理解

矢量控制是通过解藕实现转矩和励磁分别控制  而电流的控制需要电压来调节 因此矢量控制 调速范围宽 转矩平稳 转速精度高  缺点就是转矩相应慢  转矩精度差 而且是需要转子参数 受环境影响大（当然这一点可以通过补偿来解决）

DTC则是着手于定子磁链 直接通过电压控制  砰砰控制如Y版所说使用脉动输出电压的方式配合其直接控制转矩的理论  转矩响应更快 精度更高 缺点就是转矩脉动大 转速控制的精度不如矢量  目前我个人所知伺服控制好像都是基于矢量的 没有dtc的吧  但是dtc对于需要转矩快速响应的有绝对优势

按照DTC的控制原理 齐低速区性能应该是不及矢量的  甚至有说法讲DTC在低速区回借用矢量的控制方法来对电机进行控制 而且脉动的转矩我个人也觉得对于悬停这种提升应用应该更没什么优势吧  转矩的脉动不应该会引起更大的波动吗

西家变频器我没这么干过 不敢说一定比Dtc强 单从理论来讲 我个人认为以目前的算力 这两种控制模式应该是半斤对八两 谁也不比谁差多少 各有优势

昨天跟迪安帝的人探讨这个问题  他们说他们的提升软件除了抱闸之外肯定还有点别的改动   改了啥他也说不上来  哈哈哈