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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-27 15:51:49
2楼
07是JOG，点动可以动说明你的通讯配置什么的基本没问题；04是回原操作，ConfigEPOS=16#03，这儿存疑，
你的硬限位，原点是外接线的话，有可能需要配置(这边我之前项目用的也设置了config=03，也用外接线原点和限位，不过在伺服调试软件里设好，不知有无影响)
04的回原操作，1、不要看电机转没转，有时候速度很小，电机转动看不到；2、伺服驱动器面板有个参数，电机动作变化可以看到是否给出实际的脉冲（即转动），需要以这个为准；
01的相对定位是不需要回零完成的，到底动没动还是跟上面方法一样，这个参数位，需要你在手册找下，或者直接找技术支持
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