本单位属于线缆行业设备制造商。不论放线和收线都是采用的位移传感器。电机驱动使用西门子变频器G120，传感器见下图，

可见参数工作电压15-30VDC  SN：1-5mm（额定检测范围），黑线/电压输出0-10V，白线/电流输出0-20mA，检测体直径18mm，棕色线电源正，蓝色线电源负。含义是这个直径18毫米的位移传感器检测面在与被检测物距（可以是弧形面）离等效于不大于1毫米时，电压型输出电压是0伏，电流型输出是0毫安，当等效于5毫米时输出是10伏和20毫安。

   机械上采用偏心凸轮块提供机械部件移动的位置变化，传感器通过感应与偏心凸轮块的相对位置给出对应电压或者电流。

查看参数手册p0756选择 模拟输入类型，p0757-p0758-p0759-p0760用于修改。用 p0756 修改了模拟量输入的类型后，变频器会自动调整模拟量输入的定标。线性的定标 曲线由两个点（p0757， p0758）和（p0759， p0760）确定。

我单位需要张力控制的正反转所以设置为P0756=0，即确定输入信号是单极电压输入 0 V … +10 V，然后P0757=0（此时单位是伏），P0758=-100%，P0759=10（此时单位是伏），P0760=100%，P2200=1使能PID控制。什么意思呢，0伏输入和10伏输入分别对应电机最大转速且运转方向是相反的。。。，5伏时对应PID速度控制是无转速，中点电压即5伏。

那么设置P0757=1，P0759=9。此时中点电压还是5伏，对于电机控制效果呢还是无转速(PID算法输出为0）。

那么设置P0757=3，P0759=9。此时中点电压是6伏，对于电机控制效果呢在5.5伏时无转速(PID算法输出为0）。

那么设置P0757=4，P0759=6。此时中点电压是5伏，对于电机控制效果呢在5伏时无转速(PID算法输出为0）。

那么对于都是5伏的中点电压，参数范围小对电机PID控制的效果是什么影响呢（其它相关参数不变的情况下）？机械上的相同变化，电机速度变化趋势越明显，即响应会更加快一点；

那么对于P0757=3，P0759=9。此时中点电压是6伏，和0-10伏比较对电机PID控制的效果是什么影响呢（其它相关参数不变的情况下）？机械上的相同变化，电机速度变化趋势越明显，即响应会更加快一点，因为电压变化区间是6伏，对应的速度变化还是正负最大速度哦。但是有没有推断出一个现象，是机械上位移区间本身没有变小，但是电器上控制需要的位移区间可以缩小了。。。，下班一会了，。。。下篇再续  机械位移空间和电器标定之间的关联。