这种并联驱动的SLVC就是这样的。两个电机的力矩分配是顺其自然的。不可控。它只能是保证输出频率与设定的一致。仅此而已。

如果出现两电机有打滑不一致导致的转矩波动，你可以录一下变频器的输出电流波形，和转速设定值与实际值的波形，看看到底是怎么回事？如果是速度很稳定，转矩波动，可以适当的把速调搞的软一些，不要太硬了。也就是当出现载荷有波动时，让速度调节器有一定的缓冲。看看会不会有效果？

这种两电机共同驱动一个负载的结构，而且联轴器有柔性特性。说明设计本身就考虑到了负载转矩可能会在运行中有变，而且系统是大惯性负载特性。因此，积分时间要大，比例系数要小看看效果如何？最好再做一下带负载轴系的空载动态优化。看看系统的启动时间r345是不是比较大？

总之，想办法看看通过速调的参数变化，对其是否有明显的作用？如果有，通过参数的调整解决此问题。在速度调节和转矩波动之间寻找一个可以接受的平衡点。

个见。仅供参考。