技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-12-28 09:28:12
10楼
谢谢！r345并不大，仅仅0.06s，现在的情况是大部分情况下，电流不到最大大电流的一半，也能工作很好，但是偶尔神经质一下，明明出现了速度偏差，但是力矩输出不是很大，电流输出也不是很大，负载也确实带不动。有什么办法强制增加电流去带动吗？跟踪曲线发现当电流确实输出大的时候，负载是可以带动的。但是电流或者力矩在速度控制的时候并不能控制。哪怕给一个附加力矩，似乎也作用不大，因为叠加了速度调节器的力矩后，效果不怎么样。
冬日，你客气了。
r345 = 0.06s？不太可能吧？那就是说P342 = 1？你这个系统没做过动态优化？如果是，那原来就是V/F控制，只有V/F控制，才可以不做动态优化的。后来改成SLVC控制了？
如果是这种情况，就需要做动态优化。而且重新快速调试，选择并联电机。要带着转盘做动态优化。然后再确定PI参数的调整。放大背数不要大，尽量的小，积分时间尽量的大。总乘积等于与动态优化后的r345匹配。
另外现在这种情况，通过你的介绍，我认为就是那个机械的柔性联轴器起的作用。有负载变化就自动出现转速差。这个柔性联轴器和控制时间常数不匹配，导致相互打架所致。会不会柔性轴做的特性太软了？
个见。仅供参考。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
