引用25楼详细内容：

首先声明，我可写不了这种文章。我只是机械设计工程师。主要面对、使用的都是SolidWorks这些机械设计软件。

只不过学的是机电一体化专业。八十年代计算机方面，仅仅是80xx系列的单板机、单片机。工作后，使用的是宏汇编语言。控制用单片机系统都是自己做；从PCB电路板设计开始，焊接元件，做完整的控制系统。

最初的PLC也是三菱的。（中文手册都没有。）没有软件，自己在纸上写代码；都是手持编程器输入程序。

有了这些从硬件、软件的基础知识；且得益于学的物理、数学基础知识比较扎实。随着时代进步，就了解了更多的统筹规划的必要性。

（就是说，并非着眼局部，而是看全局。）

编程只是表达控制策略的具体实施，它是以机械物理特性为前提、为基础的。

（我从来不参与WinCC话题。那些报表之类的与我工作没关系。了解PC机操作系统的特点，我也不会去用它做控制。）

至于编程细节，西门子有《编程指南》，好好读一下、细心体会，就能得知一二。若是有需要与第三方交流（包括国际间的），就全盘照做，遵照执行。若仅是内部自己用，只有很少数必须执行。

至于STEP7 TIA博图的扩展功能块、特殊功能块的使用，就是看帮助。它里面有一段段的代码示例，拷贝过来；用仿真执行一下。多问几个“为什么？”看看能用到哪些场景，有什么特点。

（这里有个细节注意点：手册、帮助给出的例程，绝不代表真正符合标准化、模块化的使用方法。它只是用最简单的方式举个例子。）

关于标准化、模块化，我也不是通过编程了解、学会的。是八十年代去国外接收设备培训时学到的。是机械设计的标准化、模块化。柔性生产线的理念。自然联想到，控制系统、程序为什么不呢？

西门子A&D（自动化与驱动）系统是标准化、模块化的。你使用它，就不得不适应它。从中，或多或少地体会到这个标准化、模块化“博大精深”的内涵。

所以，从机电一体化角度上来看，机械传动系统、电气控制系统，在数学模型上、设计理念上都是一样的。

引用22楼详细内容：

Y版，有时间请写一篇  关于PLC程序应该如何写  的文章呗~

很多功能在那里，有时候都不知道怎么能用上、用好。

怎么样的程序算是优秀的程序，这还真没啥准确的认知。

一个好的程序都包含了些啥？搭程序框架时，怎么样能事半功倍？解耦方便呢？

引用13楼详细内容：

是的。所以，TIA编程指令中就配有这两个指令呀。

重点是如何使用它们。

你想想，G120-2系列给了你一个CU模块（例如：CU240E-2PN）插到0.37kW功率模块上可以用，插到250kW的功率模块上也可以用。

为什么？

因为，它内部的所有功能块（FB、FC）都是无量纲单位的运算。包括高精度的定位（位置、距离）也采用LU无量纲单位。

功能运算不使用（又慢、又容易出错的）浮点数据类型。就是整数运算（1.6万分之一的精度足够你常规矢量控制使用。）

包括所有需要采集的信号（电压、电流、转矩、相位角、电抗等等。）只有那个定义的“百分比”。

这样，只需要将这些参数定标（在P2000 - P2007甚至更多）；定义好100.00%的工程值即可。

这样既保证了运算速度，又保证了通用性。

浮点数的使用仅仅在HMI（人机界面）的转换。

你用BOP面板之类的，每次仅可能显示极少数的参数值，转换是在BOP内的显示部分。

你用调试软件，看到的一行行浮点值，也是在软件中转换；PC/PG通讯仍然接收到的是标准格式的一个个字。

我从对西门子驱动的认知，逐渐明白了PLC程序应该如何写。

引用11楼详细内容：

“至于100.0%的工程量的值，由参数P2000-2007来标定。（标定37A，则16384的值就是37A。）   ”

PLC 的AI端口我按照0-27648计算的0-37A 需要在处理缩放一次？

引用5楼详细内容：

确实是个基础的问题。

关于报文：

这些并非是西门子的报文。而是ProfiBus/ProfiNet组织规范的的报文。西门子只是这个组织规范的重要制定者之一。国内加入这个组织的厂商也不少。执行的规范都是相同的。

其中，报文号100以内的都是标准报文。100以上的是制造商专用报文。

针对应用对象、驱动装置控制的复杂程度。区分转速矢量控制、伺服定位；有的报文针对进线整流器等等。

你用标准报文1，一看就知道是16位精度的转速控制。用报文102就知道是32位的，带一个编码器的伺服转速控制。用报文110就知道是伺服定位的应用；报文352则是矢量模式的转速控制。

其中报文999是个特例，它是自由报文。可以由用户自己定义。缺点是不能通用。由设计者维护。用户将被“拿捏”。

所有这些报文的组成，均分为两类：

一类是数字开关量的：（启动/停止、报警/故障、加速/减速等等）控制所需的开关都指定了位置。

一类是模拟量的：（转速、电压、电流、位置等等）它们都用 hex4000=16384（16位精度）=100.0%或者hex 4000 0000（32位精度）=100.0%来表示。范围可达+/-200%；

至于100.0%的工程量的值，由参数P2000-2007来标定。（标定37A，则16384的值就是37A。）

在驱动器内部的所有运算（例如 PID等等控制）只有百分比的（整数模型）计算。

你查看的浮点工程量值，仅仅在你查看时，转换给你看。

对于控制器来说，发送/接收就是发送给驱动的控制字和接收驱动器的状态字。

很明显，以上这些报文通讯，需要不间断地执行，随时控制驱动器，且同时了解驱动器状态。这就是过程控制。因此，报文称为PZD 使用周期性通讯。

USS通讯MODBUS通讯都是根据上述报文，简化而来的。机理结构完全一样。

关于参数：

西门子的驱动器，是以顺控状态图为基础，使用的是类似FBD（功能图）的CFC编程方式实现的。

因此，我们主要是去看手册上的一张张功能图。每个功能都是由一些设置参数和接口参数组成。通过输入输出接口参数传递，搭建出所需的系统功能。在西门子这里，称之为BiCo。

更准确的了解细节，才去看那些相关参数的说明。