可以，用UDP实现可靠传输的自定义协议。

UDP底层完全可控，无效流量可以做到几乎为零，可以完全杜绝由于自身存在导致的网络拥塞，最重要的是底层的诊断是透明的。UDP可以随意有线无线切换，不怕拔网线。

1、首先对方节点收到UDP帧要回复确认。

2、根据报文时间戳，就会知道一次问答往返的时间是多少（RTT，Round Trip Time）。根据长时间的RTT统计，就动态知道传输耗时是多少，大概规律情况。

3、根据2，就可以动态调整RTT的超时阈值（RTO, Retransmission Timeout），超出RTO没有收到对方回复，就要重传。

4、在前面基础上可以实现，读数据、写数据。

5、空闲的时候、可以发送心跳帧。以探查发现新节点上线，核查老节点是否下线了。动态刷新一个在线节点列表。

6、通常PLC只能用单核单线程，不适合搞UDP的流传输。一次单包1400个字节的数据量，大多情况都够用。

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例0：与一个UDP节点，进行一次通信和回复确认的时序细节。

例1: 下图是新合法节点发现、读、写、心跳往来的一个场景

例2：下图是人为极限压缩RTO，诱发出错导致重传的场景。

3、下图是RTT统计的场景。UDP本身的速度是很快的，但是由于收发方都是PLC，所以在PLC之间的通信时间一定受到双方扫描周期的影响、从对RTT的时间统计能看出来。

例4：下图是发现一个非法无效节点并记录。目的是在一定程度上了解网络中的整体状况。

例5：下入是模拟网络发生UDP风暴，端口被阻塞，PLC会自动重建UDP连接，恢复正常通信。

说白了就是：看想玩到什么程度，提供什么样的用户体验、完善性和通信健壮性，也就是卖到什么价钱，或者说做什么样的品牌和服务。