干了这么多年工控行业了，这行业说安全也安全，说危险也是危险的。毕竟设备的自动化和高低压电都是容易伤害人的玩意。一个传感器失效、一个漏电、一个机械安装不好什么的，都是会导致人员受伤乃至大事故的发生，就想问问各位工控师傅们，有没有遇到什么事故或者警钟一类的，大家可以一起聊聊、一起探讨，一起提高警惕，每次都可以顺顺利利的调试完设备。正确把事故、危险扼杀在摇篮中。

我先说我遇到的，

遇到过两次比较危险的事情

第一件就是：在一个立体仓库中，调试一个轨道式的AGV输送小车，利用激光导航的。老设备相当于是改造项目。正常是在AGV前面调试，会挡住激光头。不会动作的，因为没有距离数据默认是故障状态，当时正在调试中，查询一个伺服报警，还在看说明书，突然小车加速往前走，一下次把我撞倒了。还好AGV是悬空的轨道，我倒了就从头上开过去了，没有压我。但是我的电脑在轨道上，一下子就干碎了。小车到头撞到了铁架子上面，当时吓死我了。还好手什么的都没有放在轨道上，不然手都完蛋了。电脑也没了。

第二件就是：调试堆垛机，当时还是试运行，现场没什么人在，只有调试人员有几个在，当时是提升上下的需要有一个卡扣式的刹车部件，因为每个高度都需要卡住上下货物什么的，当时好像是那个卡扣的传感器好像出了故障，明明卡住的，还提示未卡住，因为提升电机是很大一个，就以为是放开了，就使劲往上提，结果卡扣干断了。2吨的货物从3层楼高砸下来。电机转动轴也干断了。还好当时没有人在底下，不然不敢相信那个场景。速度太快都来不及跑过去按一下急停

期待大家有遇到过的都一起分享分享所遇到的。一起吸取经验。