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钻石 如何晋级?
发布于 2023-12-30 18:52:04
17楼
每次 差不多，走到那个位置就不走 了 ，而且走的过程有 停顿 ，
会不会是 dp通讯问题 引起的？
引用5楼详细内容：
楼主应该补充一下是不是每一次伺服都是这样，每一次都这样的话可以看看电子齿轮比，有时候机械给的也不一定对
那个位置是从驱动读出来的，还是PLC计算出来的？
楼主还需要介绍下，是用的控制器的定位功能，还是驱动的EPOS功能，这样才好分析。
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