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发布于 2023-12-31 02:40:49
36楼
二十四、 FC块中读写变量如何定义在OUT中
我对这个比较好奇,楼主能否详细说说
二、FC块中读写变量如何定义在OUT中
1、例如启保停,电机用到输入变量作自保,一般我们只能把此变量写在InOut接口中,但是这样一来,有一个弊端就是所有有引脚都在程序块的左边,不利于调试与观察。
2、并且在FC块还可能会用到很多的上升沿的标志位,这样的话左侧引脚就会更多。如何解决?
以上两个问题可以共同参考以下编程思路
l 我们可以使用数组中位来做存储中间位及脉冲标志位,以减少的输入接口的数量,电机输出引脚也在块的右边。
l 在FC块中建两个bool的数组类型的变量,长度为16位,根据实际情况可以修改长度,在FC的接口中建好如下变量。
具体操作:
FC子程序带参接口----》
编程窗口--》
调用前建全局DB--》
程序块调用---》
图片贴不上来,可以发Q讨论,731918028@qq.com
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