没必要把ABB的DTC与西门子的SLVC做性能比较。因为，早在10年以前甚至更早，我们国家的传动前辈们就对这两种控制方式的性能，进行过测试和比较。结论就是半斤对八两。也就是说，它们的性能基本一致。特别是低速转矩的性能，没差别。

所以交流调速，主要取决于电机的特性，控制上大家都是一样的，殊途同归。仅仅是控制方式的路径不同。

要说直接转矩控制，最大的特点就是简单。它把电机的转矩控制，直接用电压输出。用不着建模解耦之类的过程。仅此而已。

在2010年以前，我曾经选择过ABB的DTC控制性变频器ACS800，当时使用给我的感觉就是操作简单。性能和西门子的6SE70（工程型变频器）一样。比MM440的无编码器运行转速控制精度要高，200Hz运行转速所显示的监控值很精确。当时，我记得用第三方的转速表检测，2极电机12000rpm时，显示的转速和测试的转速之差仅2rpm，而6SE70用SLVC模式，相同状态差了3rpm。仅此而已。当时ABB的宣传是DTC控制，无编码器和有编码器是一样的。

现在呢，ABB的DTC也需要有编码器反馈来提高自己的性能，而西门子的SINAMICS的通用型变频器，无编码器控制，深度弱磁运行（200Hz以上）下转速控制精度也提高了很多。几转左右。

这些都反映出传动控制的基本原理决定它的特性，而性能指标的提升是器件和芯片的提升，使控制系统的运算速度和运行速度更快。或许不久的将来，编码器就被弃用。变频器只用电流、频率的检测，就可满足交流电机转速值实时计算显示需求。