最近在自学CMT,里面的命令和状态功能觉得很有用,可以建立工艺上一些操作,在EMT中直接调用,但是我根据一些例子仅能实现一些电机阀门自动手动模式切换,开启关闭电机阀门等基础操作。但是对于PIDConL块需要用到Man来进行手动调节时,却不能在实现这个功能。刚开始时是在命令的属性栏中组态动作时,在浏览中无法找到PIDConL中的Man参数,后查阅一些资料,在Man的属性中添加'S7_contact'=true 后可以连接到Man,但是却还是无法实现手动调节的功能。我在下面附了两张图片,一张为我做的手动调节功能未能实现;另一张为我做的自动调节给定设定值的功能,已经仿真实现。还望给位老师能不吝赐教,指出我的错误或者其他能实现手动调节功能的方法的指点。

