G120通过BOP面板，驱动高速电机（35000r/min、583HZ），优化过程参数：

复位出厂

P0010=1

P096=1

P100=0

P210=380

P300=1

P304=380

P305=27.9

P307=15

P310=583

P311=33000

P335=2

P502=0

P15=17

P1080=0

P1082=33000

P1120=30

P1121=30

P1135=0

P1300=20(如果等于0，优化会报错。改到20优化通过后再改到0运行)

P1500=0

P1900=2

完成快速调试，接通电机，基本优化完成

现在遇到的问题是:

P1300=0的话，优化会报错（报错见上面图片），P1300=20可以正常优化通过。

在P1300=0的情况下，可以调整那些具体参数，保证优化通过，请各位大师指点一下，我试验看效果。万分感谢！