80DCM输出电流125A，驱动一台新电机：37KW、电枢电流95A、励磁电流5.41A，转速1500转（不弱磁）

电机拖动大惯性负载（料框+料约2吨多）旋转，（本身速度给定波动比较大）

依次优化P50051=24,25,26正常通过（优化的时候空电机，无负载）

开机不带料框观察速度、电流都很稳定。 带料生产也算正常（因速度给定波动大，电流波动稍微有点大）

连续运行两天出现，在减速停机的时候（电机几乎已经停止旋转了），变频器突然报F60042。

根据手册说明，查看故障代码值。（两天出现两次F60042故障，观察代码值都差不多，都是速度几乎为零）

查看其中一次F60042代码值：报警时电机转速r50047(1)=r52179=-0.007，r50047(2)=r52287=-0.130，几乎已经停下来了

考虑正常生产时（r50025开到30左右），速度电流都基本稳定，且无报错，判断参数设定优化无问题

新电机已更换编码器、编码器联轴器、编码器线缆。两天时间出现两次报警（都是在减速到几乎停机的情况下报警）  

（工艺要求：电机启动约20分钟，需要减速到停机换料，再重复启动。两天下来减速停机次数也不少）

请大师帮忙分析一下这个故障原因，是否跟参数优化有关（新电机，优化是很快正常通过的），硬件上该怎么排查

另外，这个故障能否屏蔽掉。非常感谢！！

附图：故障值照片：