【例如：二分法

功率分配：50%； 25%：13%； 6.5%； 3.2%；1.5%；0.8%

同样可以组合得到1%的控制精度。

一样可以使用PID闭环控制；无非输出组合一下。】

是个好方案。

考虑了考虑，相当于将PID输出的模拟量，重新进行二进制编码。

1）包括输出0.0%，共128种组合。占用一个字节的低7位，不使用最高位。即：需7个Q点；

2）如：Q0.6、Q0.5、Q0.4、Q0.3、Q0.2、Q01.、Q0.0，分别对应 功率分配（表中的）：50%； 25%：13%； 6.5%； 3.2%；1.5%；0.8%；

理论 二分 功率分配表应该是：50%； 25%：12.5%； 6.25%； 3.125%；1.5625%；0.78125%；

3）用比较+位 逻辑，感觉不适合，复杂。

4）我想：用一个数学运算，应该可以。

假设（或分析）如下：

1、如：PID的运算输出范围，配置为0-27648；

2、其中，控制输出（不含0.0%时）共127种组合。

27648除以127≈217.7。 取：217；

3、用 DIV_I 指令。PID输出（0-27648）除以127，商保存至VW0；

4、再用VB1的低7位，分别控制QB0的低7位：

如：V1.6=Q0.6、、、、、V1.0=Q0.0