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2024-01-03 11:40:53
我们在项目上想使用6个一排的那种吸盘来吸取箱子这样的货物,但是箱子不可能每次都平均分配给6个吸盘上,就是可能多一点少一点分配在上面。用真空检测但是不准确,就是比如有时候是多一点吸住了就检测到真空值,但是有时候少一点,就没有真空值检测了,就不能判定这个一托货物吸上来没有,有没有掉了一个两个的情况。是不是这样的,只能用视觉检测这条路了,其他有什么简单点的方式没有,箱子个数一定,但是有可能横着点,竖着点的,不是规规矩矩的排布的。
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