首先，任版，我并没有硬撑DTC。西家宣传自己的产品一样会给出数据。做为版主，您肯定知道，所以，我也就没帖。而且，我也只有6SE70的数据，没有SINAMICS的的数据。

其次，您问我转矩计算的依据是什么。很遗憾，我不是DTC的开发，不知道。只是，从DTC(最早叫DSR)的文献中，知道它跟失量控制一样，用的也是基本的电机公式，如下

实际运行中，保持定子磁链的幅值为额定值；转子的磁链幅值由负载决定。改变转矩，通过改变磁通角实现。转子磁链是改变转子电流，定子磁链改变定子电压的积分。

以上三个公式包含全部。

堵转时，因温升，R全部有变化，磁链也不是圆形的，所以不准确，这个我们都知道，无论DTC还是VC、SLVC都一样。只是，不准确到什么程度？天壤云泥之别？我没有数据，能差多少？50%？