我觉得我有必要再重新说一下了  我们现场额定钩载60吨电机转矩100% 实际使用中最高不超过40吨 电机转矩长期在75%以下  滚筒配有断电刹车和断气刹车两套刹车系统6对钳子  滚筒配有绝对值编码器  电机配有增量式编码器  这配置不够安全吗

现场实验要求整套设备最高能拉到90吨 电机扭矩能达到150%到170%  这是实验要求 这没问题吧?  我倒认为这样的实验要求拜拜体现了我们对安全的重视，因为设备整体性能冗余亮很大啊 

我们这套设备由于是移动式的  主电机电缆要经过两处航插 总长度240米左右  编码器通过光纤回中控 也是经过两处航插的

从头到尾我没跟大家提过悬停可以不用编码器不用抱闸 我是说通过现场实验我发现电机他有这个能力  想和大家讨论你们在现场应用中有没有测试过  没有编码器不用抱闸悬停最高电机能出多大力坚持多长时间 而不是理论分析 因为理论分析是在项目设计时做的不是现场实验时做的  

论理论知识的储备量我自愧不如各位精细 但这里讨论的是实践数据啊