恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-01-04 10:02:31
144楼
你好像还是没有懂我的意思。
起升机提升的力是重量单位,你可以用一个电子秤来标定它。这个是电机转矩输出到负载端的转换后的测试。这里有一个N.m和kg量纲的转换。这个转换是多少呢?也就是它们的传动比和旋转半径?因为它是电机输出和拉力之间的转换系数。你只把力检测了60吨,但反算到电机的额定转矩怎么算的?而且此时的悬停保持,电机的电流是额定电流的多少?我是在问这个问题。
你开了一个有意思的技术沙龙讨论。不管是有意还是无意的。在此表示感谢。
有关起升机的应用,我没做过,所以悬停也没试过。但把电机轴栓死的堵转实验,我做过。由拉压传感器检测转矩的测功机作为实验对象。结果是,达到额定转矩就是瞬态的过程,很快就到了楼上那个图的拐点,然后报过电流故障。能呆住的堵转转矩点是50%或60%电机额定转矩及以下。
我个人理解
首先我不否认您所做的堵转实验的结果
但我认为 您这样做的堵转实验和提升应用中的悬停还是有区别的,你所做的堵转实验 是不是把电机轴锁死然后给电机一个转速呢? 如果是 那这时速度实际值和速度给定值始终有偏差,变频器始终在加大力矩电流,报过流那是再正常不过了
如果你给的是转矩 ,按照我的理解应该是不会过流 因为到达设定转矩后就不再出力了,不应该过流,难道是转矩上升太快没控制住?难道这就是ABB直接转矩的厉害之处?转矩响应快转矩精度高 ,没有做过这种实验不敢妄下结论
而提升应用,拖动的是位能负载,速度给定是0,变频器的输出力矩只要可以克服负载的重力就可以让反馈速度为0,无需一直加大输出力矩,除非负载剧烈波动导致更高功率的过载 否则应该是没有问题的。
所以我才会在楼上说 悬停是一种可控的堵转状态。
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