恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-01-04 13:06:55
157楼
我理解任版的思路,包括他给141楼的那个精华(我个人也觉得那个精华过于牵强)。
任版想说的是:你的什么多少多少吨,是指的实际负载,经过传动系后,实际折算到电机轴上的转矩很可能也就是电机Te的60%以下,所以,你可以悬停住。
因为任版自己的堵转实验只支持Te*60%以下的堵转持续转矩输出。
这颠覆了我对变频器驱动电机的理解:变频器+电机,反而不如工频绕线电机+转子串电阻了(老式的提升机方案)
所以,可能,任版的堵转方案中的给定,还真有可能是速度,而不是转矩。是速度闭环,而不是转矩闭环。
悬停,本质上是转矩闭环。
老师, 如你所说。
悬停是转矩环。 甭管什么环, 众所周知, 零速附近VC是开环控制, DTC估计也很难准确估算0速吧。 既然都是开环, 这个转矩环也不是很靠谱吧。
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