说个故事或者说事故，，单位选用S7-1500PLC+SIMATIC ET200SP组合，接线完毕，进入调试阶段，上电无故障，电脑监控无异常。对应的动作功能却没有。检查外围线路没有问题，接下来检查模块，当时也没有注意到模块没有卡装到位。。。拆除模块，观察模块底座没有问题（参考照片），再次安装还是没法完全卡到位。怀疑是模块有问题再次拆开模块，检查针脚（针脚很密）在光线不好的地方根本看不清，想了一个办法用手机打开摄像头灯，拍照模式对焦后拍照，让后在手机里放大检查，发现在中部一侧的两根针脚有歪斜，导致已经无法插入正确的座子位置。

       问题已经找到，怎么把针脚归正？？幸好我有平口镊子，在光线充足的地方，经过几次夹持，基本恢复到垂直，让后保持模块与底座垂直小心推入，直到上下两侧的塑料卡子听见咔哒声，进过以上操作，程序输出动作正常。。。

     事后分析，估计是安装电工认为模块也是旋转的装入的，先接触的下部，让后往上翻转，造成中部的针脚错位。

唉，不看指导说明书的电工不是好电工啊。