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发布于 2024-01-04 14:12:34
6楼
这是两个单独的而且是根据实际的设置；
第一个是 你的电机转一转（不管齿轮比）负载在丝杆上横向移动的距离
第二个是 你编码器转一圈，丝杆横向移动多少（也可以用负载测量）
而且数据越精确，后面编程完电机控制越准确。
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