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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-04 14:14:48
24楼
你的伺服电机的位置不要转成mm呀，直接用编码器的原始值作比较。连续运动过程，这种判断没有意义，当编码器的值到了设定值即使立即输出停止指令，也会因为延时，惯性等原因多转一点，用闭环控制，会精度更高，也不能达到完美。
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