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回复：S1204MW对托实验

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Omen

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黄金如何晋级?

发布于 2024-01-04 14:46:03

6楼

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以下是引用芝士就是力量在2024-01-04 14:27:19的发言 >5楼：

1个cu带2个MM和一个smc不就行了

一路编码器信号用一分二转换器或者直接并联到两个编码器模块的事我们也没少干

以下是引用Omen在2024-01-04 14:19:29的发言 >2楼：是这样的，编码器是...

引用2楼详细内容：

是这样的，编码器是可以分配到两个驱动里边的，这个是西门子给的准确答复，只是我没调试出来

以下是引用yming在2024-01-04 14:15:03的发言 >1楼：真是的哈。这种串轴...

引用1楼详细内容：

真是的哈。这种串轴驱动硬连接，真是可以共用一个编码器噢。

好像DRIVE CLiQ还真不能配置电机共用编码器。

以后加个选项吧。

到最后就是这么干的，但是现场没有信号一分二，控制效果并不是很好，这个曲线还是我加了几毫秒滤波之后的曲线呢。

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guzhang

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