设置1200的”启用该高速计数器“功能，选择频率模式（有计数，频率，周期），然后频率测量周期可以选1s, 这样算出来的就是多少多少脉冲/s,输出点的滤波时间也该更改成比较小的值，比如1ms, OB1中写转换指令（conv) 把ID1000:P(直接寻址）转到MD100里，MD100再除以4， 因为每圈4个脉冲信号，到MD104里，MD104乘以60 到MD108 这里的数就是多少转/min, 如果电机1200转/min, 就等于50HZ下电机1200转/min， MD108乘以50/1200。 前面如果确定盘上开四个凹槽，可以直接把除以4，乘以60改成直接乘以15， 后面也是，询问机械电机多少转每分钟，直接多布变一步。请问下这样的思路对不对，欢迎大家指正