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发布于 2024-01-04 21:51:42
168楼
还是无法理解，没有编码器即意味着无法获得电机转子的速度、位置，无法形成闭环，就这样还能实现从空载到满载的悬停？
只有在负载变化不大的情况下，通过现场测试加入合适的补偿，仅在该小范围内达成悬停还有可能，但这种特例没有多大意义。
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