测量功能在通用设备使用中经常见到！具体设置可能坛友还不是很理解，在这里我简述一下：

Operate 提供一系列测量和伺服跟踪功能，可在屏幕上以图形显示各个控制环（电流环，速度环， 位置环）的时域特性和频域特性，以及轴定位误差，负载利用率等。

测试的前提条件：

选择正确的操作方式(JOG，MDA 或 AUTO)

合适的测量参数 测试时，可以选择下述任何一种方法中止测试：

触及硬件限位开关

超过运行范围限制

急停

复位（模组，通道）

驱动使能被取消

进给倍率 = 0%导致轴停止的报警；

电流环

当所使用的电机为第三方电机或直驱(1FN/1FW/1FE)电机时，在正常使用前，必须测量电流环调 节回路。 危险：  电流环测量时，电机不出力，轴会不受控运动！在无外部重力平衡的轴（如垂直轴），需要额 外的安全措施（例如 轴的安全夹紧），在 V4.7 SP3 及更高版本系统软件中，可以保留激活的 速度控制器，这样使得电机在原位保持。

1） 测量步骤 ? 选择测量类型，如参考频率响应；

选择软键 “测量参数”，可使用推荐值，或者自定义；

选择软键 “测量” ‐> 软键“启动测量”，根据屏幕提示操作；

测量结束，显示测量结果；

注：  电流环参考频率响应不允许超调！；

相关参数：

 数据编号 数据说明 P1715 Current controller P gain ；

P1717 Current controller integral-action time