今天总结一下PLC的常见故障之一：运行故障。我将运行故障分为三大类：外围电路元件故障、端子接线接触不良、干扰导致的功能故障。下面就这三类故障进行一下浅谈，分析以下各自的常见原因及处理方法。

第一类：外围电路元件故障。此类故障往往发生在PLC 稳定运行一段时间后，在PLC控制回路中，如果出现元器件损坏，导致PLC控制系统会立即自动停止运行的故障中。一般控制系统的输入电路是PLC接收开关、模拟等输入信号的端口，其元器件的质量、连接方式和可靠性也是影响控制系统可靠性的重要因素。至于控制系统的输出电路是PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。具体选择哪种输出形式要根据负载要求来确定。选择不当会严重降低系统的可靠性，导致系统不能正常工作。另外，PLC输出端的负载能力有限。如果超过规定的最大限值，必须连接外部继电器或接触器才能正常工作。外部继电器、接触器、电磁阀等执行机构的质量是影响系统可靠性的重要因素。常见故障包括线圈短路、机械故障导致固定接触或接触不良。

第二类：端子接线接触不良。此类故障往往发生在PLC 稳定运行一段时间后，随着设备动作频率的增加而出现的。由于控制柜接线缺陷、使用中振动增大、机械寿命等原因，连接器或元器件端子容易松动，导致接触不良。这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或PLC逻辑梯形图进行故障诊断和维修。对于一些重要的外围端子的连接，为了保证连接的可靠性，一般采用焊接冷压件或冷压销的方法。

 第三类：干扰导致的功能故障。自动化系统中使用的各种类型的可编程控制器是专门为工业生产环境设计的控制设备。设计制造过程中采用多级抗干扰和元器件选择措施，适应恶劣工业环境能力强，运行稳定，可靠性高。因此，它可以直接用于工业环境，无需采取任何特殊措施。PLC的干扰分为外部干扰和内部干扰。在实际生产环境中，外界干扰是随机的，与系统结构无关，无法消除干扰源，只能根据具体情况进行限制。内部干扰与系统结构有关。主要由系统中的交流主电路和模拟输入信号引起，通过精心设计系统电路或对系统软件进行滤波，可以最大限度地抑制内部干扰。