在项目中，使用1500T配置工艺对象的定位轴进行运动控制，使用17位的单圈SSI绝对值编码器。在对TM PosInput 1中进行配置时发现，在将此编码器配置为：工艺对象“motion control”的位置输入时，单圈步数最大65535，如下图所示：

    而17位编码器的单圈步数是：2的17次方=131072。

在项目中采用了以下方式进行处理，完成了该轴的配置调试：

1，将此编码器配置为：使用工艺对象“技术和测量”的操作

2，创建工艺对象 SSI_Absolute_Encoder

3,调用“SimpleEnc”功能块，用来获取编码器信息。获取的数 据输出到标准报文 81 的数据结构中。

“SimpleEnc”功能块可参考以下链接：

如何使用MC-PreServo和MC-PostServo组织块 - ID: 109793356 - Industry Support Siemens

4，在定位轴中选择编码器数据，右侧为“SimpleEnc”功能块的调用。

5，配置编码器数据：2的17次方=131072

至此，完成了将单圈脉冲超出65535的SSI编码器配置到工艺对象定位轴。