上次发了个帖子太水了，纯粹是项目上遇到点问题卡壳了来论坛吹吹水娱乐一下，摸鱼的网友可以娱乐看一下。

       扯淡分享

       说正事，最近公司设备上面应客户要求换了变频器，近期行情不好，销售大爷拿不到单子啥项目都接，没办法。标准设备是安川的CH700，换到了G120，当然还有其他的外围设备和程序功能上的调整，这都是小事。这个G120让我抓狂了一周多都没能搞定。后来在论坛上发发提问贴也幸得各位技术大佬讲解普及。再加上西门子的学习资料网上也比较多，埋头苦干也是将设备转起来了。

       俗话说完事开头难，没想到的是我这从开头难到结尾。网上的学习视频之类的只是会教你怎么样把通讯搞通，怎么样给启动、停车和正转反转之类的入门，到了实际应用那全是靠个人理解。那么问题来了，我的设备是类似电梯那种提升运动，速度编码器接入CU250S，位置编码器接入PLC。按理说使用矢量控制带编码器这个应用等级调试完全符合，结果电机优化那里一直走不通，老是报警电机堵转和过电流之类的。后面放弃了，直接换成V/F控制和无编码器矢量控制，空车跑起来完全没问题。但一加几百公交负载就出现各种溜车和报警现象，给我愁的头发都白了几根，一世英名被这个小变频器给耽误了，心想这个项目调试不成功就提桶跑路哈哈。后来预约了一个400官方电话，好家伙人家一通参数设置，无编码器转速控制载重的情况居然就不溜车了。但是停车阶段还是有拉弧现象。由于时间要下班了就没管第二天再切到带编码器自己调调。

       话说没问题的时候一般问题就来了，第二天信致勃勃地去车间改了应用等级为带编码器转速控制，旋转优化那里还是老样子，脑子一下又嗡嗡的。这个时候400的官方电话自然是打不通的，没办法只能摇人了，大学啥没学到，就记得一句世上所有的问题归根结底都是人的问题，解决了人，那所有问题都不再是问题。随即给领导那里吹吹风，通过销售找到了当地的西门子技术人员，一通电话沟通下来，R61参数压根就没有编码器的速度信号过来，换个新编码器也是一样。这个时候他们也吃不准是这个CU坏了还是咋回事，约了上门来看下，这下感觉救世主要来了。

        第二天西门子的工程师过来咔咔一顿点，发现编码器有个参数应该是P418 默认11，改到2，然后确认下正反转的信号，如果反了p410取下反，再试一下，编码器数据上来了，再一做电机优化，问题解决了！然后载重把比例增大一些，积分时间减小点就行了。 这效率，就跟我们修自己的设备一样。顿时感觉这下不用提桶跑路了。再和工程师对了一下抱闸的逻辑，需要变频器停车信号给定后再电机制动，然后延时500ms左右再断开电机输出接触器，好了，停车拉弧也解决了，简直完美。

        最后注意下变频器在线修改数据后需要下载保存。还需手动上载到TIA内保存，否则TIA内不是最新的变频器组态。除非你是离线修改的，然后下载就没问题。都是试出来教训。