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普通如何晋级?

发布于 2024-01-06 00:22:55

15楼

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以下是引用NPOVEC在2024-01-02 15:21:50的发言 >14楼：

赵工，您好！

这个通信负载参数20%到50%是如何影响时间片上的通信，什么情况下需要提到50%！

如果CPU的时间片通信的属性占大部分，那么建议设置50%，也就是说如果你的CPU的任务主要是用于通信就设置50%，但是如果CPU的主要任务是现场控制，这取决于通信任务是否过重，因为在精细的现场控制时，需要严格控制CPU的循环周期，在通信负载很大的情况下，修改50%会显著增加CPU的循环周期，可能会导致控制精度下降或者控制失效，所以需要慎重斟酌

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