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200SMART 连 V90PN，怎么给伺服使能没作用，但在调试软件里手动JOG给使能，正常

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200SMART 连 V90PN，怎么给伺服使能没作用，但在调试软件里手动JOG给使能，正常

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2024-01-06 17:03:46

我现在用200SMART 连 V90PN，按教程配置好，在调试软件里手动JOG给使能正常，而且这时我在程序里监控，从伺服的状态字里可以读到使能成功了，JOG正反转都正常，我也可以在程序里给伺服故障复位，说明我的PLC和V90联接肯定是没问题的。但是我在编程软件里的SINA_POS这个功能块里，给运行模式设置1，为相对运动，然后再给伺服使能这个管脚置1，却发现伺服不能使能，难道使能功能是哪里还要设置吗？第一次用不熟悉，请教大家

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