刚才特别咨询了一个电机专业的朋友。他告诉我，普通交流异步电机的起动转矩，设计的都小于额定转矩。除非使用特殊设计的电机，起动转矩可以大。比如伺服电机...等。

变频器倒是有这个能力，可以实现电机的额定转矩启动。因为它是降压启动。但还要看电机和变频器一起，能不能有满转矩的启动能力。

由此，起升机的控制系统，悬停控制主要是计算它的启动转矩，然后反算滑轮组的传动变比，最终落在起升机吊钩的力是多少。由机械设计持续悬停的轴系参数。

各种的说法，不如自己实测一下，心里也就有底了。

如果是无编码器的提升系统，可以通过截止电流限幅设置，使电机电流保持额定值不过载；然后设定一个最低的转速（频率），这个频率可以根据悬停状态上下调整。但范围不能太大。然后对电机逐渐加电压（从10V开始即可。P1300 = 19）。观察电流与电机轴转矩的变化关系。找到最大能稳定持续的电流点，此时的输出轴转矩就是连续悬停的稳定工作点。应该不会超过电机额定转矩的70%吧。