在用1200与激光雷达进行通信后，收到的测量数据报文按理说是40（协议报头）+24（测量数据报头）+541*2（测量数据）共1146个字节，因为要被4整除所以填充为1148个字节，但是不知道是网络问题还是什么，收到的报文长度总是1188,1237，1501,1507等各种长度，是因为粘包、拆包问题吗?我咨询了厂家，说是用报头识别码来划分包，再根据报文长度生成地址一个包一个包的存？还说识别一个，指针往前就移。这方面听得很抽象、云里雾里的，不知道博途里应该如何来实现。简单说就是，我现在发一个开始测量数据的报文后，雷达给我回的报文理论上每帧都应该是固定长度得，但现在手收到的报文长短不一，有时候多有时候少，论坛的大佬们帮帮忙，万分感谢！如果能演示一下，给个类似例程就最好了！

报文16进制示例 .pdf