回复:运动控制指令

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芳季

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发布于 2024-01-08 09:41:25

11楼

其实,你初始化这个位为1的话,那么这个位是不发生运动也保持1的。最起码你知道不调用子程序,子程序的输出将会是任意的。

楼主肯定是拿这个1去干别的事,所以,不知道为什么不运动都1了。

反正一点,运动过引起的done才算有效。你判断done的同时最好判断这个done是否成功驱动过。

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guzhang

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