EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速

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EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速

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2024-01-08 11:34:51

提升设备，通过EPOS基本定位，使用增量型编码器做速度反馈，绝对值型拉绳编码器做位置反馈，在JOG模式下，机械结构卡阻，位置编码器反馈值不变时，电机会突然加速，导致钢丝绳脱卷，我这边自己减小了跟随误差窗口，增强了灵敏度，试问各位大佬有啥其他办法可以最大程度减少加速距离，加速度，斜坡时间因协议要求没法更改。

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guzhang

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