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钻石 如何晋级?
8368
18
2024-01-08 13:34:53
这个ModbusRTU步进，JOG需要50ms触发写指令才能连续运行，50ms看似很长，其实也短，如果有十几个读写任务，这个需要优先执行，还要兼顾其余读写任务，实践测试改动Smart_MP_1.6版本的程序，在十几个任务，38400（理想10ms左右一次读写）下同时能写4台步进，四个写JOG任务都要保证在这个时间左右......
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