2024年到来，回想起一次调试经历，是关于DP通讯故障的。

      设备经过几天的安装，电器开始铺设桥架，说到桥架是挺麻烦的事情，要依照设备的大小走向既不能离得太近又不能离得太远，单位买的走线槽是带分隔板的那种分割区大的走强电，分隔板小的放通讯线和模拟量线，编码器线。DP通讯线是现场布线断线再做接头的。

     出事的前一天晚上，做了个梦，梦里说整条线都是故障就是开不了机。第二天真是预感了不好的预感。控制柜内变频器能够通讯无故障，出了柜子的第一个伺服就通讯不上，拆开插头，发现又是使用了以前在单位就查出不良的DP头，此款DP头插入孔有台阶的，即和压合刀口有偏差，偏靠上，会产生即使用力压到底，芯线还没有破皮造成压接不良，换上备用DP头，正常了，之后还有五个DP通讯设备。还是有故障，打开电脑-----到可访问的设备---搜索没有之后还有五个DP通讯设备。到底还有几个不正常呢？检查了下一个DP头接线没看出异常，搜索又没有，可是这个查不到问题就无法继续往下查问题。。。

      怎么办？

     看看还有备用的DP线，想到了一个办法，虽然估计线还不够长。我的想法是直接从最远的那个DP设备开始倒查故障。备用线做好两端插头，直接插到PLC主口，打开电脑-----到可访问的设备---搜索，找到了后面几个的其中几个，确定了故障那个，重新制作了一遍线头和屏蔽层，顺便更换了一个认为好的DP接线头，插上设备紧固固定螺丝，再次打开电脑-----到可访问的设备---搜索，DP设备全部找到，故障排除。接下来就是恢复线路，确认DP首站和末尾站DP开关已经拨到ON位置，进入下一步调试。

       总结，DP故障如果是新设备，可以先想办法知道具体是那几个不能正常通讯，可以先两边后中间，不要依次往下查，这样可以提高效率