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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-01-08 16:58:03
6楼
你的增量型编码器和绝对值编码器分别装在什么位置，如果你两个编码器都在电机的传动轴，并且两个编码器校对一致的话应该没有问题。
你要做所谓的双闭环无非就是要更精准的位置反馈，但是你走速度模式也就是Jog的时候，编码器是既可以反馈速度又可以反馈位置的，出现问题是因为你两个编码器位置或速度反馈有偏差（毕竟有卡阻发生），首先你要选择其中一个编码器为主，另一个只做反馈校对。如果出现偏差，在程序中写出对应的逻辑来补偿。不要什么程序逻辑都不做，所有的事情交给伺服本身，EPOS功能块的功能还是很全的。
当然机械结构可能也存在一些问题。
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