回复：EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速

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钻石如何晋级?

发布于 2024-01-08 17:06:14

7楼

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以下是引用手机用户20210527730883在2024-01-08 14:57:09的发言 >4楼：

程序里面确实也是需要加报警，可以通过电机抱闸是否打开作为判断条件，位置数据未发生改变的话报警，如果程序里面不加报警的话，感觉也就只能通过修改跟随误差窗口了

以下是引用zhangli0在2024-01-08 13:57:14的发言 >3楼：既然是卡阻，那么应...

引用3楼详细内容：

既然是卡阻，那么应该是报警并停下来呀，你的控制逻辑有问题呀。

电机抱闸是否打开不是判断条件，电机运动时抱闸打开是必须的条件啊。难道你是每次运动时打开抱闸，每次停止再关闭抱闸吗。你的问题我觉得不是跟随误差的问题了。我有点搞不清楚。

一入工控深似海

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guzhang

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