回复：EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：EPOS双闭环控制，JOG模式下，位置不变时，电机突然加速

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手机用户20210527730883

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普通如何晋级?

发布于 2024-01-09 09:28:44

10楼

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以下是引用jsdwgc-lsk在2024-01-08 17:06:14的发言 >7楼：

电机抱闸是否打开不是判断条件，电机运动时抱闸打开是必须的条件啊。难道你是每次运动时打开抱闸，每次停止再关闭抱闸吗。你的问题我觉得不是跟随误差的问题了。我有点搞不清楚。

以下是引用手机用户20210527730883在2024-01-08 14:57:09的发言 >4楼：程序里面确实也是需...

引用4楼详细内容：

程序里面确实也是需要加报警，可以通过电机抱闸是否打开作为判断条件，位置数据未发生改变的话报警，如果程序里面不加报警的话，感觉也就只能通过修改跟随误差窗口了

以下是引用zhangli0在2024-01-08 13:57:14的发言 >3楼：既然是卡阻，那么应...

引用3楼详细内容：

既然是卡阻，那么应该是报警并停下来呀，你的控制逻辑有问题呀。

对于起重设备的话电机动作时抱闸打开，停止时抱闸关闭这是比较普遍的，感觉做悬停的话对起重设备而言并不是很安全，并且所需的控制要求也会相应提高，理论上，抱闸打开，电机动作，位置发生改变，若抱闸打开，电机不动作，位置未发生改变，可以说明被卡住来做报警处理。

您上一条所说的，我这边增量型编码器在电机尾部做速度反馈，绝对值型编码器在电机负载端，做位置反馈，在使用JOG模式下，位置反馈数值不变，速度会突然加速

个人疑惑，是不是EPOS基本定位在JOG模式下，速度也会进行自调，毕竟位置不变时电机会加速来响应，并没有按照设定值运行

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